很多人說，電動銅仁伸縮門電機是刷式馬達不同。實際上，電動銅仁伸縮門馬達消除了物理碳刷，這改善了有刷電機的碳刷的快速磨損，以及碳刷的沖突噪聲和火花生成的高速操作過程中的問題?？墒?，因為沒有物理碳刷，該轉向模塊，馬達應改為數字信號控制，并且變得到驅動程序添加到控制的必要條件。
電動銅仁伸縮門驅動器包括一個電源模塊以及控制模塊：電源模塊供應三相功率到馬達，并且所述控制模塊根據所述信號的輸入功率頻率轉化。
功率模塊可所以由直流（一般12V / 24V / 48V）或交流（220V）直接輸入。如果輸入為交流電，它有必要通過一個轉化器被轉化成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時，DC電壓有必要被轉化成一個3相電壓從逆變器以驅動電動機之前，傳遞到電動機線圈。
所述控制模塊供應PWM（脈沖寬度調制）來承認電機的功率和逆變器的換流守時。電動銅仁伸縮門電機一般期望運用速度控制，其間速度可在設定值穩守時負載的變化，而不會改動太多。因此，馬達配備有傳感器（一般是一個霍爾傳感器），其可感測所述磁場的速度的閉環控制也用作相序控制的根底。但這僅僅作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需求象伺服馬達的編碼器。
為了讓電動銅仁伸縮門電機旋轉時，控制模塊有必要首要根據由所述傳感器所感測的馬達轉子的當前位置，然后根據該定子承認開口（或關閉）在所述逆變器的功率晶體管的次第繞組。 AH，BH，CH（這些被稱為上臂功率晶體管）和AL，BL，CL（這些被稱為下臂的功率晶體管），使通過電動機線圈的電流的流動，以發生一正向（或反向）旋轉磁場，并將其與轉子的磁體相互作用，使得電動機可以正轉/反轉。當電機轉子轉動到一個其間所述傳感器感測的另一組信號的位置時，控制模塊接通的下一組功率晶體管。
在這個循環中，電動伸縮門電機可持續旋轉在相同的方向，直到控制模塊決議中止馬達。關閉電源晶體管（或僅翻開所述下臂功率晶體管）。如果在反方向的馬達旋轉時，功率晶體管導通以相反的次第。
